定位要求：
（1）分割出可供吸取的多个工件并区分正反面
（2）计算每个工件的角度和坐标信息
（3）每次拍照发送一个识别度最高的工件，机器人带吸嘴过来进行吸取
（4）每次吸取完成之后，再次拍照，依次循环。

总结：基于深度学习算法及对应的硬件系统，我司定位系统可对无序堆叠的冲剂颗粒袋进行定位，并规避传统算法易出现的误判问题，实现高效抓取。