检测要求:
（1）检测胶塞是否完整
（2）检测胶塞内两个小孔是否成型且都是通孔
（3）检测胶塞表面是否有不完整、凹坑、缺角、划痕、裂开等缺陷。

总结：基于使用人工智能的深度学习算法结合传统视觉算法来保证检测效果，我司视觉检测系统可对胶塞进行定位并检测多种缺陷，规避传统算法易出现的误判问题，且能达到所需节拍。