项目信息：
（1）视觉要求精度为0.1mm
（2）节拍为140S/30个，包含机器人运动时间。

总结：机器人取料后，CCD对底框进行拍照，工件边缘会有毛刺变形等干扰因素，使用优化后的匹配算法，在使用平面相机的情况下能够快速且高效的匹配到边缘，我司检测系统可以准确获取到放料位的底框坐标、偏移角度信息，且可以达到方案所需的节拍及精度需求。